经过抚摸训练出生的婴儿，肌肉活动力较强，对外界环境的反应较灵敏，在出生后翻身、爬行、站立、行走等动作的发展上都能提早些。
在抚摸时应注意胎儿的反应，可诱发胎儿“胎动应答”，但如胎儿用力踢腿，应停止抚摸，宫缩出现过早的孕妇不宜使用抚摸胎教法。
实施时间：妊娠第5个月开始。
8.意念胎教
意念胎教是指，孕妈妈积极展开美好的联想，在意识中形成令人愉悦的意念，从而对胎儿的生长发育产生积极的影响。
母亲与胎儿具有心理与生理上的相通，从胎教的角度来看，孕妇的想像是通过母亲的意念构成胎教的重要因素，转化、渗透在胎儿的身心感受之中。同时母亲在为胎儿形象的构想中，会使情绪达到最佳的状态，而促进体内具有美容作用的激素增多，使胎儿面部器官的结构组合及皮肤的发育良好，从而塑造出自己理想中的胎儿。