范增用目光环视了一下众人，说道：“闻将军欲立楚王，特来拜见，敬献刍言。前陈胜本非望族，不立楚后，擅自为王，故而败亡。自秦灭六国，楚最无罪，昔怀王入秦不返，楚人怀念至今。隐士南公曾说过：‘楚虽三户，亡秦必楚。’今将军起自江东，楚地豪杰争相趋附，就是因为将军本楚将世家，定能立楚之后，以同心协力，恢复楚国。若如此，天下定矣!”项梁闻后大喜，说道：“先生之言，正合我意。”当即调派人手，四处访寻楚王后裔，众人也只好暂留项梁军内。
不久，在乡间找到一个牧童，为人牧羊，仔细查问，才知是楚怀王的孙子，名心。项梁立即派出使者，带着车马服饰，将其迎进城来，号为楚怀王，定都盱眙(今江苏省西部),封陈婴为上柱国，以奉怀王。
张良见楚王已立，入见项梁。
“君已立楚后，现齐楚燕赵，俱已复国，独韩未立，君何不顺民意，而立韩后?"
项梁已知张良的来意，问：“不知韩裔还有人否?”
“韩公于成，曾被封为横阳君，尚在韩地，且有贤名，可立为韩王，以为楚党。”
项梁见说，报知怀王，遂封成为韩王，张良为相，拨兵马一千，令略韩地。
张良被封，去与刘邦告别。时两人已成知心，但张良潜伏十余年，志为复韩，眼见时机已到，怎可放过。刘邦虽已起兵，但出身寒门，没有显赫家世可炫耀，且现兵不满万，将不过十，在乱世强秦面前，实难独立，只得暂从项梁，拥立怀王，日后再见机行事。为此，虽惺惺相惜，两人也只得分开，但不久，共同灭秦的志向，使他们又走到了一起。